A Salgó és Somoskő vár közötti turistautat Petőfi sétánynak is nevezik. Az útvonal: Salgóbánya-Eresztvény-Somoskővár-Eresztvény-Salgóbánya. A turistaút egy gyönyörű erdőrészen vezet Eresztvényig, ahol egy szép játszótér van az Ipoly Erdő Zrt. jóvoltából. A játszótéren van több hinta, mászóka, libikóka, homokozó. A játszótér mellett üzemel egy kis büfé, ami hétfőn zárva van. A táv 2,2 km, enyhén lejt, menetidő kb. 35 perc.
Eresztvénytől Somoskőig kb. 2,1 km a táv, ami 35-45 perc kellemes séta, szintkülönbség alig van. A faluból a várba kicsit izzasztóbb a séta, az út 500 méter.
A vár nagyon szép, rendezett, gyönyörű panoráma nyílik róla. A várban lehet piknikezni, van pár asztal és pad, nagyon kellemes.
Távolság: 4,3 km
Megközelíthető:
- gyalog